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編碼器故障?E20、E38

來源:立才自動化技術(shù)有限公司   發(fā)布時間:2017-01-21  瀏覽次數(shù):

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答:1.同步機 F1-00 是否設(shè)定正確;

2.檢查 F0-00 設(shè)置是否為閉環(huán)控制;

3.檢查編碼器接線;

4.檢查是否有編碼器脈沖輸入(通過 F4-03 監(jiān)控);

5.編碼器脈沖方向錯誤(通過 F4-03 監(jiān)控,上行時 F4-03 增大,下行時減?。?;

6.檢查運行中是否有機械上的卡死;

7.檢查運行中抱閘是否已打開;

8.同步機情況下,檢查編碼器角度是否正確,嘗試重新經(jīng)行電機自學習。


本文關(guān)鍵字:——/
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